Teknologi Australia membantu melindungi bahan nuklir internasional – Nokturnal

Teknologi terkemuka dunia yang dikembangkan oleh CSIRO, badan sains nasional Australia, dapat segera memainkan peran kunci dalam melindungi bahan bakar nuklir bekas di seluruh dunia.

Perangkat tampilan robot Cherenkov (RCVD) dibuat melalui kolaborasi antara CSIRO Data dan lengan digital khusus Data61, perusahaan robotika galaksi Datastart, dan Badan Energi Atom Internasional.

RCVD, yang menjalankan Autonomy Enabler Program yang dirancang oleh Data61 CSIRO, telah berhasil menyelesaikan pengujian di fasilitas tenaga nuklir yang beroperasi di Amerika Selatan.

Sistem prototipe menavigasi kumpulan bahan bakar bekas dan memberi inspektur data waktu nyata yang dapat digunakan untuk memeriksa perlindungan, kata Rosie Atwill, manajer program teknis CSIRO.

Tes tersebut menunjukkan bahwa robot otonom dapat segera membantu dalam pengukuran lapangan dan analisis bahan bakar nuklir bekas, memberikan perlindungan yang lebih besar bagi pekerja manusia,” kata Ms. Atwell.

Inspektur saat ini bekerja di atas kolam pada platform yang ditangguhkan, terkadang dalam panas hingga 40 derajat Celcius, menggunakan perangkat genggam untuk mengidentifikasi ratusan batang bahan bakar nuklir bekas.

“Teknologi baru ini akan menjauhkan manusia dari bahaya dan memastikan tingkat inspeksi keselamatan sesuai dengan tingkat bahan nuklir.” Dia berkata.

RCVD, perangkat terapung, secara mandiri menavigasi jalur melintasi kolam sambil memperbarui peta secara real time dengan snapshot dan data untuk rakitan bahan bakar.

Ini menganalisis posisi masing-masing kelompok dan tanda unik untuk mendeteksi apakah bahan bakar telah dihapus atau diganti. Informasi dikirim ke staf manusia.

Otonomi, navigasi, dan kemampuan pemetaan RCVD didasarkan pada teknologi Wildcat SLAM (Synchronous Localization and Mapping) CSIRO, yang mencapai penyimpangan kurang dari 1 persen dari kenyataan dalam acara Final Tantangan Bawah Tanah DARPA.

Menurut Dimitri Venker, Technology Foresight Specialist di International Atomic Energy Agency, penggunaan sistem independen akan mengurangi beban verifikasi lapangan bagi operator fasilitas dan IAEA.

Ini juga sangat meningkatkan kualitas data yang dikumpulkan. Perangkat ini dapat diposisikan secara optimal dekat dengan bahan bakar, sehingga menghasilkan pengukuran yang lebih konsisten dan akurat.” ujar Mr. Venker.

Peter Kobias, CEO Datastart, mengatakan integrasi perangkat keras yang dikembangkan oleh Datastart dan paket navigasi CSIRO adalah contoh sempurna dari kolaborasi rekayasa lintas benua.

“Menjauhkan personel dari bahaya adalah manfaat yang paling penting, tetapi kualitas data yang luar biasa dan kemampuan untuk memeriksa area tertutup yang sebelumnya tidak dapat diakses adalah pengubah permainan dalam inspeksi nuklir.” kata Tuan Copias.

Tim sedang bekerja untuk menyempurnakan kemampuan robot untuk menavigasi dan mengambil gambar yang detail, kata Thomas Heinz, insinyur proyek CSIRO.

“Saat manusia memeriksa bahan bakar secara manual, mereka memindahkan kamera ke posisi di mana gradien lembut cahaya di sekitar bahan bakar terpusat di tengah rakitan bahan bakar. Ini menantang untuk dilakukan secara mandiri, tetapi tim kami berharap dapat mencapainya.

Pengujian prototipe akan dilanjutkan, dengan rencana untuk melengkapi perangkat dengan visi komputer untuk meningkatkan otonomi dalam tahap pengembangan berikutnya.